汕头口碑好自动化立体仓库

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 （1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其**部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。汕头口碑好自动化立体仓库

自动化立体仓库的主要优点：

（1）仓库作业全部实现机械化和自动化

（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率***降低。

（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。

自动化立体仓库的缺点：

(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。

(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。

(3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。

(4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。

(5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。

(6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。

(7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。

(8)由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。 辽宁自动化立体仓库值得推荐采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

自动化立体库基本由一下部分组成:

1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7库存信息管理系统（WMS）:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些***手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。 50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;

自动化立体库的设计

.1入库／出库 

6层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架3部分组成。进料机构包含长辊输送和动力传动部分。主要功能是将**多为6组的屏托组合，根据生产工艺要求，逐一将其输送到“入库6层堆栈机”或从“出库6层堆栈机”中取出。

a．设计参数。长辊输送：长辊85mm；比较大输送速度：20m/min，变频调速；传动方式：链传动；长辊输送面平面度：±1.0mm；比较大提升速度：40m/min；提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；停位点：6个；停位精度：±2.0mm。

b．安全防护措施。链传动处安装护板；提升区域的顶端和底端，安装安全单元；外部有透明防护板；上部安装检查及维修用的梯子、安全栏杆和平台。

c．架体结构。架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既轻巧、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。 对于企业来说,可从以下几个方面得到体现:A 、提高空间利用率-立体库的空间利用率与其规划紧密相连。江苏通用自动化立体仓库

自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机等辅助设备组成的复杂的自动化系统。汕头口碑好自动化立体仓库

 自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部**存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所 汕头口碑好自动化立体仓库

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