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    再按一下按键，系统又切换回原来的界面；这个办法简单可靠，支架扩展部分不需要增加任何东西；但需要手动操作，不够智能，对车主而言也不是特别方便--倒车的时候本来就眼观六路手脚齐用够忙乎了，还要再额外去按一个键，不是添麻烦吗？第二种办法是用一个IO口去检测倒车信号，用户在踩下倒车档的时候，给出一个开关信号，用IO口去检测这个开关信号，就可以判断是处在倒车状态。另外倒车时候，一定会打开后视摄像机的电源，用IO口去检测摄像机的电源是否开启，也可以判别是否在倒车。这个方法比较智能，但准确性和稳定性不太好。第三种办法是在编写式导航内部，不停检测CVBS信号是否有效，来判别是否在倒车；倒车的时候，开启倒车摄像头，摄像头会通过支架接口向PND内部送入一个CVBS复合视频信号。有一种AV转换成线，PND如果检测到这个视频信号有效就认为处在倒车状态。这个方法可以算是为智能也准确的方法。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来。MIPI摄像头模组供应商，就找台微影像。汕头智能摄像头模组多少钱

    【发明内容】[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种摄像头模组影像脏污判定方法，能够有效减少色温弓I起的变异，能够检出2%变异以上的影像不良。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种摄像头模组影像脏污判定方法，包括下述步骤:(1)分区，将整个影像数据分为Α区域和B区域，避免摄像头四周出现阴影影像；所述A区域为中心区域，所述B区域为周边区域；(2)分块，分别在A区域和B区域中，根据Bayer模式分为Gr、R、B和Gb四个数据块，然后根据各自的位置一一对应求平均值，生成新的数据块block；(3)比较，以步骤(3)所得数据块block为原始数据，将每个点和周边点值进行比较，对于突变的点则用周边数据的平均值替代；(4)中位值计算，以N*N数据点为分割元，进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；所述限制条件为亮度比值达到2%；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息。合肥FPC摄像头模组价格扫码摄像头模组厂家就找台微影像。

    图像夜晚会有失真现象汽车摄像头接入下面面临的一个问题是：便携式导航系统怎么才能知道用户正在倒车而立即切换到后视的功能？三种办法教会你：第一种办法是笨但也简单可靠的办法，就是使用便携式导航上面的按键。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展，矢志成为好的智能可视化产品提供商。公司成立至今，始终秉承着“诚信、专业、创新，服务，共赢”的经营理念，高效的生产管理，持续专业化、产业化道路发展，砥砺前行，全心全意为客户提供高质量产品和技术服务。可以把某一按键定义成倒车后视切换按键，用户在倒车前，按一下这个按键，系统马上切换到倒车后视状态；倒车完毕。

    进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；其中坏点为bad，数据记录为1，有效点为good，数据记录为0;限制条件为亮度比值达到2%;亮度比值即为测试点与周边点的亮度差值；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息，来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，例如将分割元定位11*11，再次检索判定脏污。[0017]通过改变分割元的大小，将摄像头模组影像上的大小脏污皆判定后标示，如图2所示。本方法检测时间约为4S，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判，可用于量产。[0018]以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的保护范围内。星光级摄像头模组定制方案商找台微影像。

    显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。（三）自写串口通讯上位机软件利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势。摄像头优劣比较1．CRT调视法。通过接入摄像头视频信号，CRT能高保真显示机器视觉。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整，对高级点的数字信号就无能为力了。2．LCD调试法。直接接在单片机SPI口上进行数据传输，能实时刷新显示图片，此模块可以直接搭载在系统上。实时显示系统相关信息。USB摄像头模组定制生产就找台微影像！茂名工业内窥摄像头模组

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    来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。[0005]在本发明一个较佳实施例中，上述方法步骤实现的环境条件为:光源采用白色的LED灯，均光板距离摄像头模组上表面2mm，保证不受外界光源或者散射干扰。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述均光板的表面色温一致。[0007]在本发明一个较佳实施例中，是由RAW数据格式输出的。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述A区域的长为整个影像长度的一半，宽为整个影像宽度的一半；所述B区域为整个影像区域除去A区域所得的周边区域。[0009]在本发明一个较佳实施例中，中心影像亮度水平为亮度的80%。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述亮度比值为测试点与周边点的亮度差值。[0011]本发明的有益效果是:本发明一种摄像头模组影像脏污判定方法，以CMOS摄像头模组产生的RAW数据为基础，通过分区、边角处理、突变均值化等等方法有效减少误判，对均光源形成的图像进行GRBG各色域分析，合并处理，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判，可用于量产。【附图】【附图说明】[0012]图1是本发明一较佳实施例中步骤。汕头智能摄像头模组多少钱